У Німеччині розробники гуманоїдного робота TIAGo навчили його шукати шлях до холодильника, відкривати його і приносити звідти пиво, яке йому замовили.
Читайте також: У роботів-собак появилася рука-маніпулятор: відео
На сайті ChallengeRocket в описі проекту робота йдеться, що він був поєднаний з комп'ютером NVIDIA Jetson TX2, який використовувався в якості зорової системи. З допомогою нього гуманоїд може побудувати маршрут до холодильника, знайти його ручку, а також вибрати пиво потрібної марки з декількох, які перебувають в холодильнику.
Дивіться відео, як робот TIAGo відкриває холодильник та обирає пиво
Перед експериментом робот пройшов навчання: йому показали 60 зображень пляшок на 20 різних фонах. Для цього науковці використовували алгоритм семантичної сегментації: він дозволяв TIAGo виділяти об'єкти на загальному тлі і класифікувати їх за формою.