В Германии разработчики гуманоидного робота TIAGo научили его искать путь к холодильнику, открывать его и приносить оттуда пиво, которое ему заказали.
Читайте также: У роботов-собак появилась рука-манипулятор: видео
На сайте ChallengeRocket в описании проекта робота говорится, что он был совмещен с компьютером NVIDIA Jetson TX2, который использовался в качестве зрительной системы. С помощью него гуманоид может построить маршрут до холодильника, найти его ручку, а также выбрать пиво нужной марки из нескольких, которые находятся в холодильнике.
Смотрите видео, как робот TIAGo открывает холодильник и выбирает пиво
Перед экспериментом робот прошел обучение: ему показали 60 изображений бутылок на 20 разных фонах. Для этого ученые использовали алгоритм семантической сегментации: он позволял TIAGo выделять объекты на общем фоне и классифицировать их по форме.